Introducción a la Robótica

Introducción a la Robótica y Algoritmos Subyacentes Matemáticas por UTS

Nombre de la Organización: Universidad de Tecnología de Sydney

Fecha Proyecto: 31-Ago-2017

Pais: Australia

Categoría: Programa de Educación Universitaria

Producto: 20+ Dobot Magician (Plan Básico)

Industria: Ingeniería Mecánica y Mecatrónica

Casos de uso:

Fundamentos de la robótica: cinemática y dinámica para manipuladores y robots móviles.

Planificación de movimiento: planificación de trayectorias y trayectorias con detección / evitación de colisiones.

Seguridad robótica industrial y consideraciones éticas.

Este tema es una introducción a la robótica industrial y los algoritmos y las matemáticas subyacentes. Los estudiantes desarrollan una comprensión de la representación de la pose, la cinemática y el control del manipulador de un robot industrial. Los estudiantes tienen la oportunidad de aprender sobre la variedad de tareas de manipulación de robots que son, o podrían ser realizadas por robots. En equipos, los estudiantes construyen su propio robot industrial simulado. Esto incluye la oportunidad de modelar el brazo del robot y luego escribir un software de control y planificación para que pueda realizar tareas de movimiento.

Esta asignatura integra la seguridad en el diseño y el procedimiento de trabajo, y alienta a los estudiantes a estar al tanto de la ingeniería de seguridad para reducir los riesgos y evitar accidentes relacionados con los robots. Este tema también investiga cuestiones éticas relacionadas con el inevitable aumento de robots en la industria y nuestra vida cotidiana. Se alientan las discusiones sobre las implicaciones que estos cambios tienen en la sociedad, y específicamente en una fuerza de trabajo humana que puede que ya no se requiera debido a que no es culpa suya.

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